I. Tuistéar Giorra: Clampaíonn an mhachan cartún pacaí iomlán an bunár le haghaidh an bunáire (le rubaer chun crithbhealaí a shábháil), agus ansin cuireann sé na bunáir isteach san cartún oscailte. Nuair a théann an t-aghaidh bunáire suas, cuireadh an cartún leis na bunáir chuig machan dúnadh cartón. Brítear an mhachan ag PLC agus Scáileán Tiocfhaidh. Tabharfaidh an mhachan ríomhphleanáil agus stopóidh sé nuair a bheidh cás bunáir, Is é sin rud atá riachtanach don líne phacaí iomlán.
II. Carachtar:
1. Déanfaidh an mála na héadach a chur i gcomhad leis an rialú cartún.
2. Tá dízel nua agus bhunús comhacta aige.
3. Tá úsáid leathan aige; is féidir linn é a chur in iúl ar phródaithe éagsúla, mar shampla botáin plásca síntiúla, botáin ciorcalacha, botáin neamhriailte, agus cineálacha éagsúla de bhladaán glas, colún agus botáin ovalta, cónaí fhréamhacha agus cónaí cáipéis.
4. Is éasca é a aithris agus a úsáid i líne pacaíocht cartún.
5. Bíonn sé faoi rialú ríomhaire agus is éasca a óprá agus bíonn a chuid feidhmíochta staidéar.
EN
